De 2003 à 2005, Madoka se forme à The Showa School au Japon, avant d’intégrer jusqu’en 2008 la Rambert School of Ballet and Contemporary Dance en Angleterre. En 2006, elle rentre à la Realm Dance Company à Londres, puis la RODA Company à Leeds.
Elle intègre la compagnie du CCNR/Yuval Pick dès sa création en 2011. En plus d’interpréter l’ensemble de son répertoire, elle transmet la méthode Practice de Yuval Pick aux professionnels comme aux amateurs.
